El mensaje de navegación está constituido por los siguientes elementos:
Efemérides (son los parámetros orbitales del satélite).
Información del tiempo (horario) y estado del reloj del satélite.
Modelo para corregir los errores del reloj del satélite.
Modelo para corregir los errores producidos por la propagación en la ionosfera y la troposfera.
Información sobre el estado de salud del satélite.
Almanaque, que consiste en información de los parámetros orbitales (constelación de satélites).
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